通信科技 ,通信科技麻省理工学院开发无人机群控制算法。无人机群以完美的编队飞行这一梦想又接近了一步,这得归功于麻省理工学院开发的控制算法。
对移动的机器人队伍进行控制,让其相互之间不会发生碰撞,或者直接消灭挡在其道路上的目标/物体这些问题非常复杂,一直以来也让机器人专家们头疼不已。
但是麻省理工学院的研究团队认为他们已经取得了突破,能够让复杂的无人机编队更加轻松地实现。该研究团队表示他们所开发的分散化规划算法能够同时对静止以及移动障碍物进行处理,能够通过减少计算固定装置来实现。
阿隆索.莫拉强调目前还处于研究阶段,要想创造出能够对机器人队伍实现稳健控制的算法还会面对许多重大的挑战。
“需要考虑到机器人动力学,存在多个移动障碍物的动态环境的长期保证,现实系统的通信/网络问题,对环境的知觉,等等。”

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